我爸车祸，现在还在医院治，快两个月了，明天开庭，我们怎么要求赔偿？

今年的2月24日，我爸在摊位边上站着，一辆小轿车速度超快的正面撞了边来，我爸被撞了头，又从车上被弹了下来，之后就晕倒了，还把我们的货被撞坏了很多，打110，然后把我爸送进了医院，在濮阳职工医院住了两周还不见好，胳膊抬不起来，和腿不会走，转到了河南省人民医院，在河南省人民医院住了三个星期，医生建议我们市医院康复科治疗，所以，出院，现在我爸在濮阳中医院康复科住院治疗，现在胳膊和腿有所好转，但还是不能自己走路，不能自己吃饭，但是前天在法院要开庭了，我们该怎么样要求赔偿呢？
下面是我们花的费用：
在濮阳职工医院，开始肇事者还给付了二万元医疗费，之后就不再付了，办出院我们付了余款6000余元才办了出院手续；
在河南省人民医院，花了3万余元，还有另外一药3万元，要说明的是，这一种药是医生介绍的，我们自己打电话买，且没有任何收据，若是要发票，税钱我们得要我们自己拿，而且这个药医院说和他们没任务关系，但只有这个药对我爸的病最有效，所以，我们当时就自己掏钱买这种药治病了，所以全部算下来，在省医院共花了6万元左右，医疗卡报销了4千元左右，当时用医疗卡是因为，我们一是怕肇事者不付钱，二是可以省点钱，所以把车祸改了一个能报销的病。
现在我爸还在中医院康复科进行治疗，到现在我爸已经住了快两个月的院了，还不见好。
还有我们的货他们要怎么赔付？
他们明天就要开庭了，我们怎么办呢？又不懂法律，所以向您咨询一下，我们该怎么要赔偿？