合伙做生意私自挪用资金

我和一个朋友合伙用他的名字以按揭的方式买了一台挖掘机，后来在保修期内我们的机子坏了，公司一直不来给我们修，我们就暂停了一期的打款。后来公司给我打电话（机子是用朋友的名字买的，但款一直都是我在打，公司一直都是在跟我联系），说我还有一笔款没打，可我一直都打了的也有银行的条子，后来公司查出我打进的钱被人取走了，我想，肯定是我朋友搞的，因为，机子是有我朋友的名字买的，哪个银行的透资卡就是他的名字，卡一直在他身上，可我跟他打电话他还不说，我说如果不是你取的我就报警了，他才说是他取出来用了。后来我让他自己把钱补上，他也补了，可公司说我们私自把打进去的按揭款取出来这样很没有诚信，要求我们必须一次性把余下的钱付完，我们不答应。三天后的凌晨三点左右，公司就叫人偷偷把机子拖走了不跟我们说，我们报警后才查出是公司拖走的。后来我一直让我的朋友想办法把机子拿出来，可他一直没有什么动作，因为是以他名字买的我们只是私下有一个合伙协议，我想告公司可法院不受理。现在我和这个朋友闹翻了，我是不是可以起诉他？