你好，我想咨询公司法定代表人变更事宜

目前情况
我原是A公司的员工、后A公司的实际法定代表人与我协商：成立B公司时临时用我做B公司的法定代表人和安全生产许可证。待B公司成立后再由他的家人变更成新的法定代表人和安许！
B公司于2019年6月成立、是由外市的代办资质公司代办成立，我是B公司的法定代表人并且安全生产许可证上的名字也是我！
目前2020年8月24日了解到B公司未转至A公司所在城市、现该B公司的实际控股仍在外市的代办资质公司。B公司也未开始运营。

我于2020年6月从A公司离职时要求A公司的法定代表人变更B公司的新的法人、并承诺2020年7月30日完成变更。
期间多次致电要求变更、回复正在办理、但均未录音。
截至2020年8月24日我直接联系外市的代办资质公司咨询该变更事宜、代办公司回复我A公司并未与他协商B公司变更法定待人的事情。（证实A公司对我撒谎了、并了解B公司代办的费用A公司还暂未结清，所以B公司未转到A公司所在城市、股权控制也未进行变更）

现想咨询律师我该如何做
我目前就是想在A公司法定代表人的 不配合情况下如何 从B公司的法定代表人撤出、以及安全许可证的变更或注销