多年前家人将农村宅基地以及宅基地上的楼出卖 对方宅基地属于一户多宅和对方协商未果

06年父亲将宅基地三间以及宅基地上三间两层房屋依3W的价格转让给同村村民，其本身有两套宅基地共四间，属于一户多宅，现在有了儿子共两户有三套宅基地。
由于多一套遂与对方商量是否可以将多余的一套宅基地转回，对方不肯，遂想起诉请问是否可行。
第一，对方不符合一户一宅。
第二，当年出售宅基地的人为我的父亲单人签字，户主为我的母亲。
第三，当时写协议并未经过村委会、后也并未过户也没有走过任何法律程序。
第四，我们家现在没有住房，也没有宅基地。
请问这个情况是否可以起诉 合同无效？
另外，对方对房子又装修和翻新，这个如何损失如何评定？
我并不想要回现在的这个住宅，想要的是他并未居住的也只是砖墙毛墙毛地的那一套就可以。