这种情况上告法庭会赢吗？

由于和邻居的土地有争议，从历史上来看土地是属于我方的，但是邻居却说是他们的，但是双方都没有足够的证据证明那地是属于谁的，就闹矛盾了。邻居就指使他们的老母亲来我家里闹事，得寸进尺打我妈妈（当时家里只有我爸妈两个人），我们都躲着她，那老人发现无法激怒我们，就装着躺在地上说我方打她，这时候她那边来了四人（两男两女，他们应该就躲在旁边），以此为由打我爸妈，并乱摔东西。当时正处于中午没有路人，也就是说没有证人。打完后就说我方打了他们的老母亲，要去住院。这时我们妈妈被他们打晕在地，也住了院。有报警、并且有拍现场的照片。如今我方要让对方道歉、赔偿医疗费用。对方的母亲也假装去住院，要求我方赔偿他们。他们四人无耻地说他们有看到我方打他们的母亲，但是没有看到他们的老母亲打我妈妈。按照他们这样说是不是如果他们五人一起住院，我们都得赔偿他们的医疗费用。
事情就是5个人入室打两个人，主要打我妈妈，他们的老母亲假装住院，我们根本没有打他们的母亲，反而要求我们要赔偿。我方能提供：法医鉴定是轻微伤、派出所有过来拍照、住院治疗清单。对方就只有住院治疗清单。
恳求律师帮忙详细解答：这种情况该怎么做才会打赢这个官司？应该告他们什么？可以告他们随意殴打他人寻衅滋事行为、非法侵入住宅罪吗？