小孩改名字,生父不同意

我想给女儿改名字，女儿6岁，1岁半的时候我离婚。
现在跟她生父商量，对方不同意。
我有看过网上的案例介绍，说有10岁的时候，起诉时，法官当庭问孩子自己，愿不愿意改名字，如果孩子说愿意，就不需要双方签字，即可改名字。
请问我可以这样操作吗，最小几岁可以，因为我想在她上小学之前改。