公司双方签合同是否都要写上法定代表人和委托代理人

如甲公司和乙公司签订一个合同，甲公司没有写法定代表人和委托代理人对以后的合同纠纷有影响吗？
                          某某合同
甲方：某某公司

乙方：某某公司
法定代表人：   联系方式：
委托代理人：    联系方式：
甲、乙双方在平等、自愿、协商一致的基础上，就某某事宜达成如下协议。