交通事故该不该主动承担全责？

尊敬的各位律师，各位朋友，大家好！
    我有个朋友开出租车，在路口左转弯时，从边上车流突然出来一辆电动车，因有其他车辆遮挡视线，我朋友没有注意到，然后他的出租车就将电动车撞到在地，造成骑电动车的女学生左小腿骨折，坐其电动车的另一女学生腿部擦伤。当时，我朋友就报警，并将伤者送到医院进行医治。骨折女生当晚手术，现恢复情况良好，另一擦伤女生则简单处理即回家。伤者住院期间，我朋友已筹措1万元先行垫付。
    目前，因当时路口监控未把事故情景录下来，交警迟迟没有给出事故责任认定，而是要求双方协商。对方利用我朋友开的是出租车急于提车的心理，提出由我朋友把事故责任全揽，然后他们进行伤情鉴定，让保险公司出赔偿。但我朋友担心，若责任全揽，会不会以后给自己带来麻烦，因此没有答应。对方就又提车，我朋友须给交警队五万元押金，方可提车。

    请问：
    1. 我朋友是否应该答应对方最初的要求，承担全责，然后向保险公司索赔；或是向交警队交六万押金？
    2. 如果协商不成，交警扣留车的期限是多久，如果对方向法院提起诉讼，我朋友的车是否还要继续被扣？
    3. 交警队是否应该先出事故责任认定书，然后主持双方调解呢？
    4. 这种情况，如承担全责，后续是否影响保险索赔呢？
   
     非常感谢大家的帮助！祝大家工作愉快！