个人财产损失不大时，是否也可以报警寻求帮助

前几天夜里10点左右我开车在路上正常行驶，突然有车在后面撞了我。他没有停车直接跑掉，当时路上车不多我就记下了他的车号。本来想报警，但是把车停在路边之后发现我的车被撞的不是很严重，被划开了大概一厘米的痕迹。我就想算了，不报警了。然后往前开了一段距离之后，发现撞我的那辆车停在路边。我去敲他们的玻璃，他们不理我。我要打电话的时候，车上下来三个年轻人，开车的人喝了酒。开始他们态度还很好要道歉，我说要赔我修车费的时候，喝了酒的司机就开始不高兴，他坐上我车的副驾驶座不下去，他朋友把他拉下车我就开车赶紧走了。心里想报警，但是考虑到我的车损伤不大，而且我被撞的地方没有摄像头。这样的情况下，我能报警吗？我觉得他已经有在威胁和恐吓我的嫌疑了。