遗产继承到房屋拆迁，我的弱智母亲1分钱都没有拿到！

2003年外公去世，留下产权私房94平方一间！未留下遗嘱！2007年底舅舅带着外婆姨妈和我妈妈共4个人到公证处做遗产继承公证，当时公证内容是外婆继承，舅舅放弃继承，我妈妈放弃继承，姨妈放弃继承（姨妈自己已有50多平方个人的私房产证，所以放弃）！2008年初舅舅又带着外婆让外婆把继承到的94平方赠予给了舅舅！（外婆是文盲，又偏袒儿子。所以舅舅说什么就是什么）2011年，该私房动迁，94平方产权名字是舅舅1个人的。里面有5个户口分别是我舅舅一家3口和外婆还有我妈妈！我舅舅用货币补偿方式问动迁组买了2套动迁房后还剩下20多W，称这个是给我妈妈的户口钱！
现有证据1.我妈妈小时候就诊断出是先天性精神发育迟滞！智商50-60当时设立的监护人是外婆！2. 2010年我带我妈妈去办了智力残疾证，监护人变更为我！3.2011年-2012年我已向法院申请对我妈妈做了两次司法鉴定。两次结果都认定我妈妈公证当时2007年是限制民事行为能力人！
第一步我应该撤销当时的公证，之后我该怎么向法院伸张？能为我妈妈获取最大利益？ 现我和我妈妈都没有房子，我跟我妈妈在外租房，生活困难，妈妈体弱多病，还经常被人欺骗利用！求好心律师能详细帮我解答。谢谢！