怎样才能解除关系

因我怀孕了 被家里人看出来了 那时我还小才19岁 什么都不懂 他威胁我不能把孩子打了 打了就让我好看  我害怕不知所措 他限制了我的自由 不让我回家 还把我锁在他们家里 我趁他出去了 我逃出来的 他家旁边的邻居也不敢帮忙  知道他是个混蛋 我什么都不敢跟我爸妈说 我那时有什么事都不让我爸知道 怕他担心  我害怕  自己还解决不了 他阴魂不散的跟着我  我和他在一起 因为一点小事就打架  摔东西  他时跟个神经病似的 谁不对他一点心思 就骂谁  打谁 就连我爸 他的父母他都打  报警我们那边的警察来了都不管用 给他拘留了两个小时就放出来了  我怀着孕我什么都忍了 孩子快生了他还对我动手  生孩子的头一天 他拿起鞋子冲我扔过来 把我脑门弄伤了 他爸爸也在旁边也没有说什么   那时我都不知道什么是痛了 我沉默 没有说什么。。第二天我去医院生孩子 爸爸看到了 我还笑着跟我爸爸说是我自己摔的 那时我的心就像被石头堵着了一样 我什么也没说         我和他办理了婚礼仪式，没有结婚证   我已经离开那个家两年了  以前也走过 每次走都是心软被他骗回去 说他会改  都已经是n次了  我受够了  我怎样才能和他解除关系  他不能再骚扰我