公司长期拖欠绩效算违法吗

本人于公司签订合同，合同起止日期为2018.4月至2022年9月。合同中约定工资9500元。基本工资90%，绩效10%。基本工资按月发放至银行卡，绩效按季度考核发放。基本工资一直按时发放，但是2021年开始绩效工资一致未发放。而且社保缴纳基数为：五险缴纳基数为7500元，公积金缴费基数为7566.7元。2018年至2019年9月份，考核一直是前三。自2019年10月后，公司新换的领导安排我作一些能力外的事情，对我绩效考核，因为完成不够好，致使每次都是末尾。目前公司安排我作一些与本人工作不相干的打杂事情（很繁琐），工资不变。
想问一下大神：
1、绩效算工资吗？
2、自2021年1月至2021年8月未发放绩效算公司克扣或拖欠劳动者工资吗？
3、公司缴纳的五险一金是否足额缴纳？若未足额缴纳，本人应采取哪些合法措施？
4、本人想辞职，但又想得到经济补偿。我应该怎么操作，既能正常离职，又能得到公司的经济补偿？