绑架，敲诈勒索

我10多岁那年我和一个朋友想起去别人的瓜田偷东西，结果还没有到他们家的田里还差50多米的地方就被他们抓了，知道他们有人在那守的时候就放弃了，我们在那都也没有前进和后退就在那公共地方聊天，他们过一会就来了几个人，问我们在干什么？我们说是抓青蛙，他们就说你们是偷东西的，就把我们抓他们守的地方把我们的眼睛用毛巾掉着不让我们看见他们中的那些个人打的我们，我们手被掉着。起现我们怎么打我们就是不说我们是打算偷东西的。被他们揉搓了一会打的我们头上起包，问我们家庭在那家里什么电话号码，我们给了，不过他们就打。给了之后他们打电话去我们家找来了我们父母，要求给他们500快钱还是2007还是2008年的时候那时候500快很多的了。父母来的时候我和我朋友心里害怕也没有说我们还没有去他们家的瓜田里面。父母晚上就把我们领回家了。后来回家之后我又被父亲狠狠地打了身上到处都是伤。后来父母也没有把钱给他们因为我们没有去他们瓜田没有偷到，那件事情之后我2个月没有出过家门。  

现在我上学学到了法律我知道那我不算犯法犯法的是他们，事情已经过去了5，6年了你们不知道我在那次的时候心理阴影有多么大！
  现在我想问你们我可不可以告他们绑架，敲诈勒索罪？事情过去这么久了还可以吗？如果不可以的话那是不是过段时间那些强奸抢劫的人就没有罪了？
  如果没有办法的话我一定让他们血债血偿！