你好，我的父亲脾气很暴躁、从记事很小的时候就经常打我妈，现在长大了，还是避免不了我母亲被家暴

你好，我的父亲脾气很暴躁、从记事很小的时候就经常打我妈，现在长大了，还是避免不了我母亲被家暴。每次我爸在外面有任何一点不顺心的事就免不了一场拳打脚踢，什么难听的话都骂。尽管在我们面前依然不会克制自己。最近我爸老是想着办法的折磨我妈、说打就打说骂就骂说扇就扇，我妈过不去半夜吃安眠药被我发现，我爸气的要打我妈被我拦着，又去厨房拿刀，幸好我老公拦着，接下来因为我要出差，不能时刻在家看着他，后来的两天还是少不了吃苦头。白天好好的、一到晚上就犯病。没办法我妈被折磨活不下去、离家出走。现在我妈就想能离婚、净身出户，只要能离婚就行。我和我弟也都大了，我们也希望他们能和平离婚。但是我爸太极端了、不让我妈过好，也不愿意离婚、还折磨她。我妈现在一个人离家出走已经一个多星期了，我爸把身边我妈的所有朋友、同事都找一遍，还天天打电话给他们，也天天闹的我们子女不得安宁，今天又给我妈留言要杀了我妈，请问该怎么办？