社会上的地痞朋友邀请自己一同盗窃，拒绝却遭到语言威胁。我迫不得已一同前去

社会上的地痞朋友邀请自己一同盗窃，拒绝却遭到语言威胁。我迫不得已一同前去，到达现场我偷偷溜走，并没参与盗窃。而公安机关侦查案件调取监控，监控显示我确实溜走，但是警察乱下定论说，我是看见有监控害怕才走的，给我算了个同伙。我人在外打工，公安机关就把案件提交检察院。检察院认为证据不足，又退回派出所。我该怎么办？我应该怎么办，回去说清楚的话，但是我们当地派出所蛮不讲理，喜欢严刑逼供。不管对与错都会毒打犯罪嫌疑人。