就今年年初，因为道路狭窄会车的问题，对方一男子辱骂我哥（我哥的车离对方较远爸妈都还在车上

就今年年初，因为道路狭窄会车的问题，对方一男子辱骂我哥（我哥的车离对方较远爸妈都还在车上，我和我弟先下车看一下），我弟弟就让不要骂，对方就说我们在吼他们（对方共五人，三名女子，一个五十多岁的中年男人和一名二十几岁的男人，双方为老丈人和女婿的关系），随后后对方车上的人就冲下大肆辱骂我们，态度非常恶劣嚣张，我就说请不要骂人，结果对方一名女子直接踢了我一觉随后三名女子打我一个二十出头的在校大学生，我弟弟过来拉我之后对方的年轻男子就打我弟，我爸爸妈妈和哥哥赶来拉开后，对方的一名中年男人就抱住我弟弟的腿说我弟打他（这名男子有尿毒症和多种病）对方中年男人用原本脚上有伤的腿使劲踢我弟而造成的出血，并以此敲诈勒索我们，随即我就报警了，但是现在对方要求我们给对方中年男人医病。对方中年男人是当地出了名的地痞无赖，以敲诈勒索为生，警察也没办法，想咨询怎么办