未经别人允许到其承包地挖野菜是违法行为吗

事主A承包大棚种蒸菜“细面条”，大棚是露天的，且已经收割，但不是很彻底。之前也经常有人去摘菜。老年人B以为 A 不要了（地头没有提示“勿采摘”且大棚露天），一天下午2点多骑电动车和另外几个老人未经允许就去捡菜。没挖多少量很少就被 A 发现制止，然后他们就立即停止了挖菜行为.沟通后 B 愿意给100元了事，但 A 不同意，扣留了新买电动车，让每个人拿500元钱才能把车子推走。B觉得太不合理没同意。事后找镇工作人员协调一直未果，现在车子已经扣了一个星期了还不归还，接下来B该怎么办才能要回车子？如果要补偿A的话补偿多少合适呢？还是需要报警解决呢？谢谢！