刑事公诉案件到法院的时候一定按照当时的和解协议付款吗？

我和我老公现在是取保候审阶段，当初为了让我老公办取保我们双方签了5万的赔偿协议，案子现在在分局还没到检察院，5万我们现在还没给对方，我想知道我们赔5万的话我们会有什么结果？不赔那么多的话又会有什么结果？协议上写的是他不追究我们的任何法律责任一次性解决我们才答应给他5万的！现在不是我们双方解决的事情了，我们也有可能被判刑所以不想给他那么多，这时候我们应该怎么办，到时候开庭的话可以当场说明让律师帮我们争取不按协议上的数目给可以吗？如果必须赔5万的话我们不同意最后结果会怎么样？可以在法庭上再重新调解，重新商量赔偿的数目吗？现在对方也说到时候法院判多少就是多少吧！我们现在用不用再去找对方再签个协议呢？把钱也一次性给他他给我们开收条！然后到法院的时候拿着这份后签的协议有用吗？哪个方法比较好？能少赔钱还能判我们缓刑！