请问这种物流事故怎么办？

我们是广州第三方物流公司的，5月初有一票货我们请了广州市林安物流园某司机（已经公正）拉往河北，到达目的地后，收货方发现车上少了一件价值5万元的货物，同时司机也没有把送货单交付给收货方，并说：可能是路上被偷了，同时自己的钱包什么的都在高速公路的服务区被偷了。当时收货方认为自己没有权利扣留司机的货车，而将司机以及货物放走，并在事发后第二天把事情反馈到发货方以及我们第三方物流公司。由于没有送货清单，收货方认为是发货方没有发出这件货物，但发货方一口咬定已经发货了，并认为是像司机说的那样货物被偷了，不愿承担责任，这票货给司机的运费是先由我我们物流公司垫付，所以现在责任推来推去，变成了我物流公司的责任，鉴于这种纠缠不清的状况，河北收货人在当地报警，警察虽然调查了，却分析不清这货到底是没发还是司机丢了，但是初步认定并没有我们物流公司的任何责任，司机现在还没有跑路，但是要求他赔偿却不可能，因为毫无证据，我们公司也特意打电话咨询了广州警方，广州警方认为我们也没责任，并强调：收货现场，发现货物少了的情况，收货人完全有权利扣押车辆（不能扣押人），这个事故已经发生了3天了，现在也没定论，我们物流公司垫付出去的运费却收不回来了？我知道在中国这种情况很多，大部分人自认倒霉，我想问问各位，怎么样我才能争取回一点？我要怎么做？