两位老人有四个子女，均已成家，老人跟小儿子一起生活。几年前小儿子意外身亡，儿媳继续照顾两位老人

两位老人有四个子女，均已成家，老人跟小儿子一起生活。几年前小儿子意外身亡，儿媳继续照顾两位老人。父亲脑出血，母亲摔伤，做了股骨头置换手术，家里的活都是儿媳干。21年在三个孩子的唆使下，老母亲把儿媳告上派出所，告儿媳虐待老人，还打了老母亲。老父亲虽然行动不方便，但是头脑还是很清醒，给儿媳作证，没有打老母亲。因证据不足派出所释放了儿媳。老母亲也被大儿子接走，期间还要把老父亲也接走，老父亲坚决不走。2022年老母亲发起诉讼，要和老父亲离婚，还列举一些情况，说老父亲殴打她，虐待她等。要求离婚分家产。该怎么办。