孩子的抚养和遗产的纠纷

您好！一年前我的丈夫出车祸去世，当时我们有一个儿子，现在已经一岁多了，一直都是有我和我的父母带，现在我的婆婆想要孩子，想要把孩子给孩子的大伯，因为他们不能生育，我想请问他们可以要走孩子的抚养权吗？我现在也有稳定的工作，我的家庭条件和教育程度都比他们家优越。
另外，我们结婚的时候，以我公公的名义买了房子，但是婚后的贷款及房子的装修都是有我们做的，我想问一下我有可能分到房子吗？我们还有贷款买了一辆车，是婚后我和丈夫贷款买的，这个车是属于我们夫妻的共同财产吧?当时买车的时候，向我父母借了10万元，这个借款是由我一个人承担的吗？
还有我丈夫去世后，所赔付的抚养费和赡养费，都是孩子和老人的吗？我是不是就是没有任何赔偿的费用？请您能帮的我解答。