母亲经常家暴，如何起诉离婚？ 1.母亲患有癫痫，父亲高血压脑梗死

母亲经常家暴，如何起诉离婚？
1.母亲患有癫痫，父亲高血压脑梗死，她在精神正常的情况下以各种理由殴打我和父亲。
2.今年二月份的时候说我不听话，打我，父亲护着我的时候被打到倒地流血，我报警，她在警察面前依旧动手，三番五次打父亲，并大哭称我们全家都欺负她，父亲从未给她钱。三四个警察口头劝说，称都是一家人。我们挨打，我们道歉，我们给钱。
3.他们结婚给过彩礼后才发现她有癫痫，父亲说有病就治，治了十几年，她却称三年能治好但硬拖了十几年，是父亲耽误了她。治病时曾称小时候就有，但她父母没治。因此与她父母吵架，父亲代她道歉，被她父母骂。
4.去年6月份父亲查出高血压脑梗死入院，失去劳动能力，家里没有收入，母亲依旧大肆购买护肤品，并多次索要零花钱，父亲说没钱了，她就又打又骂。还多次以过节过生日的理由给她父母钱，但她父母从父亲入院开始，或者说从她患病开始，从未主动或被动地给过钱。嗯，近两年也从来没有给我过红包之类的。
5.2020年回家过年时父亲驾车带我们回老家，坐在车里在高速公路上殴打我，把我脸划破了。到老家后大闹一通，骂姑姑表弟，骂爷爷，骂父亲和我，对所有人又打又骂，要离婚，在村子里闹，与她母亲商议后称要60万离婚费。附:这两年涨价了，要150万。后未离。给我班主任打电话并辱骂她，认为我不孝顺都是班主任没教好。
6.从我幼儿园起十几年未上班，这几天开始上班，说只想上五天，五天不到骂了全家三顿，动手殴打我。
7.今年6月份父亲被逼跳河。起因是她母亲要过生日给她发2000块，父亲没给，一直辱骂并动手，父亲出门时也一直跟在背后又打又骂，父亲跳河，后抢救回来。又去了一趟派出所。
8.母亲控制欲很强，父亲出门扔垃圾她都会让我打电话给他。
9.家里的钱最多能用到今年10月，还是最好的情况下，但是她一个月零花钱就要两三千是真的撑不住。还有每个月她的药钱父亲的药钱。何况过节她还要给她父母给钱。
10.父亲也有这种念头，但是，他说逃又逃不掉，躲也躲不了，她不可能答应，甚至可能上门去闹逼复合。说着说着就变成诉苦了，求问可以起诉吗？
我其实知道这不可能，被打的证据有的被偷偷删了，有的就没能留下来，但还是想问有可能吗？