有妇之夫A和B长期通奸，两人希望能正式结婚。但是，A知道自己的妻子C肯定不会同意离婚

有妇之夫A和B长期通奸，两人希望能正式结婚。但是，A知道自己的妻子C肯定不会同意离婚，于是A与B合谋杀害C。由于A与B觉得自己无法完成杀人行为，遂决定雇佣杀手D和E帮忙，因为D和E与A关系不错，而且也都因为数年前的过节对C怀恨在心。数日后，A找到D和E，向二人说明来意，要求二人在C回家的路上将其杀害。两人果然满口答应。


在随后的几天里，D和E开始在预想的犯罪场所踩点。两人发现，C每天回家的路线有两条，但无法确定C在行为时究竟会选择哪条道路回家。案发当天，为了确保成功实施犯罪，D和E决定分头行动，分别潜伏在C可能回家的其中一条道路旁，相互约定如果看到C从自己潜伏的道路回家就冲上去开枪将其射杀。到了C下班回家的时间，天色已经非常阴暗，负责在废石场堵截的D看到路上走来一人，身材相貌几乎与C一模一样。D认为来人肯定是C（其实是C的双胞胎妹妹F），于是从潜伏的废石堆中一跃而起，抬手就向F开枪射击。F惊恐之下转身就逃。D知道自己没有射中对方，但看到对方惊恐的样子，忽然又心生怜悯，觉得数年前虽与C有过节，但也没必要杀害人家，于是收起枪支准备离开现场。然而，正在此时，慌乱逃跑的F却不慎在黑暗中被路边的石块绊倒，头部着地，血流不止。黑暗中，D并没有发现F已经摔倒，遂径直离开。而潜伏在另一条道路上的E听见D这边的枪响，认为D已经得手，也离开了现场。F最终因未能获得及时救治，失血过多身亡。


事后查明，C之前已经偶然得知了D和E的计划，为了骗取保险金，故意让已经在保险公司投保了人身意外险的F在案发时替自己去D潜伏的路上送信。案件发生后，C企图去保险公司谎称F意外死亡从而骗取保险金，但途中即被警察抓获。


请分析A、B、C、D、E的刑事责任。