动纠纷私了的协议怎么写，要注意什么？

我想咨询下关于劳动纠纷私了的协议怎么写，要注意什么？
  公司因拖欠工资和不缴劳动保险，我（共3人）去劳动局投诉了，2013年1月28号至今2013年5月16号（稽查一直没结案呢）。我们又去仲裁申请补偿金，劳动仲裁也把补偿金判给我们了，公司不服判决，去当地的人民法院上诉（我们已经拿到法院传票）。同时也到劳动仲裁诬告我们给公司造成各种损失。要求我们补偿公司。（我们也领了劳动仲裁的开庭通知书了）.现在公司又通过劳动监察大队办理此案的稽查人员想和我们私了，一次性补偿我们应得的钱。以后我们双方没有任何关系和纠纷。他回去撤诉.我们3人也同意了。
  我想问问这个私了（协议格式）怎么写？要特别注意什么？能帮拟定一份吗？再就是如果我们拿了公司给的补偿金他不撤诉怎么办？他要星期5下午4点在劳动局私了。