二次起诉离婚，留在法院的保证书有用么？

律师，您好：
    由于男方对我的极其不信任和强烈的控制的表现之下，我无法忍受他的侮辱打骂才离婚的，但是他坚决不同意离婚，于是我到法院起诉离婚，第一次没有判离，在法院的调解下，他在法院写下了保证书，保证今后不打人，不侮辱人。如若再犯孩子（男孩）的抚养权归我，有一套门面房归我，他每月支付1000元孩子的生活费。可是保证书没有起到作用，大概一年半后，我又一次提起离婚诉讼，带着他打我的医院检查证明去的。
    我是要坚决离婚，可是他还是不同意，并且扬言说保证书的有效期是半年，孩子（四岁男孩）是坚决不给我抚养，婚也别想离，他认识法院的院长，上次开庭又在做调解，说是我们夫妻感情没有破裂，无法判决，要等下次开庭，还不限制时间，要等，我不知道要等到什么时候，自我提出离婚诉讼之后，几乎每天都来骚扰我和孩子，我们吃不好睡不好，我连工作都没法做，实在没办法，我就离开几天带着孩子请假去了老家，可是我还要上班，孩子还要上学，几天之后我又回来了，他还是一样，骚扰我，恳求我，骂我，就像疯了一样，甚至给我的朋友说要杀了我。我有点害怕，但我离婚的决心不变。
   我想请问律师，离婚能不能判下来？要坚持多久才能判下来？会不会因为他说感情没有破裂就不给我们判？还有，判决的时候，他写的保证书起不起作用，有没有法律效果。我能不能争取到孩子的抚养权？
   我的问题比较多，很麻烦您了，律师，谢谢您帮帮我