判定书没有出来，我需要垫付医疗费用吗？车是公司的

我开的是公司的越野车，我正常行驶车速才46码，但是与我同向行驶的一摩托车在我车的左前方行驶，当时他是在逆行车道上行驶，我的车刚好和摩托车平行的时候发现他往我的车的方向靠我打了喇叭,对方还是往我这边靠过来，刹车来不急了！他的摩托车擦到我的越野车后车门失去平衡翻倒在地，摩托车上有3个人，一对50多岁的夫妇和一个几岁的小女孩，由于车速不快小女孩没有大碍，车上男的也没有事，女的有擦伤头部有撞击，到医院检查伤的不严重。但是现在住院的费用是我先付的，现在没有钱了，伤者的家属又要我付，请问这样的事故我要承担怎样的责任？医药费要我垫付吗？公司有不责任？我是公司聘用的驾驶员，车是有全保的，目前责任书还没有下来！