在职期间帮老板开车，出了点事，怎么处理呢？

帮朋友咨询的：朋友四年前帮A公司打工，老板叫他去出差，开公司的车子，在外出差的他无意中碰到了一开三轮车的车尾巴，开三轮的B先生，吓的跳了一下，导致自己的腿断了。当时报警，朋友也通知了公司老总。老总当时说他来负责。朋友也很感谢，前年由工作上的事跟老总吵了一下就离职了，过了一年多，这件事并没有处理完，请问一下，朋友他应该怎么处理之件事呢，现在B先生让法院处理了，开庭须要去吗，对了，那出事的车也被A公司的老总低价卖了。