抵押房产借款，无力偿还被起诉，是否还能过户及出租？

当事人抵押价值55W元房产借贷15W元，现因刑事责任判处三年有期徒刑，无力偿还，借款人上告法院。
现收到应诉通知书，被告指定委托人协商此事。被告如能偿还，则原告撤诉。
该房产已陷入民事纠纷，房产证已抵押在原告手中，是否还可由被告将该房产过户给指定继承人？此房产现阶段又是否能参与房屋出租？若均不行，与原告达成共识又是否可行？
注：此房产（门头房）是被告唯一产权，被告无社保无工作，完全靠此房产营生。