求好心人救救我们全家，诉讼离婚

我丈夫无职业，整天无所事事，好逸恶劳，我和他母亲一劝他，就遭到他的辱骂和殴打。他素质低下，脾气暴躁，经常喝酒闹事，无证酒驾，三天两头无故打我、骂我;此外，他道德极其败坏，采取卑劣的手段，对我进行身体和精神上的折磨，使我不堪忍受。2013年3月，由于无法忍受非人折磨，我出门打工，一直一来遭到我丈夫的电话恐吓，让我回去跟他生活，否则让我全家不得安宁，家人顿时陷入恐慌。最近其到我父亲及弟弟开的店里闹事，砸了40寸液晶电视，店里闹得乱七八糟，还曾拿1米长刀看坏灯箱，扬言若我不回去，就砍我们全家。求好心人告诉我该怎么通过法律手段脱离魔爪。