我妈在2010年的时候因个人原因离家出走 家里就我们父女三个 母亲名下

首先得先宣告你母亲失踪或死亡，确定财产代管人或进行遗产继承。若宣告死亡后继承了商铺，可凭相关法律文书办理过户，之后就能正常售出，具体手续按当地不动产登记部门要求来。

你好！对于您母亲离家出走多年后，家中希望出售其名下商铺的情况，我们非常理解此事可能带来的困扰。从法律角度看，此事的核心在于确认您母亲的法律状态以及确定有权处分该商铺的主体。由于您母亲离家出走已超过十年，其下落不明，直接出售其名下的房产会面临法律障碍。
以下是对您问题的具体分析：
法律依据
​​《中华人民共和国民法典》第四十条【宣告失踪】​​
“自然人下落不明满二年的，利害关系人可以向人民法院申请宣告该自然人为失踪人。”
​适用解释​：该条款规定了宣告失踪的条件。您母亲自2010年离家出走，下落不明已远超二年，符合申请宣告失踪的法定条件。
​​《中华人民共和国民法典》第四十二条【失踪人财产代管】​​
“失踪人的财产由其配偶、成年子女、父母或者其他愿意担任财产代管人的人代管。代管有争议，没有前款规定的人，或者前款规定的人无代管能力的，由人民法院指定的人代管。”
​适用解释​：该条款规定了失踪人财产的代管制度。一旦您母亲被宣告失踪，其财产（包括商铺）将由财产代管人负责管理。
​​《中华人民共和国民法典》第四十三条【财产代管人职责】​​
“财产代管人应当妥善管理失踪人的财产，维护其财产权益。失踪人所欠税款、债务和应付的其他费用，由财产代管人从失踪人的财产中支付。财产代管人因故意或者重大过失造成失踪人财产损失的，应当承担赔偿责任。”
​适用解释​：该条款明确了财产代管人的职责。代管人有权为维护失踪人利益而管理、处分其财产，包括在必要时出售房产。

可以走法律程序， 进一步沟通我， 帮你处理

这是可以按照主管部门的规定来处理的

需要提供以下材料：1.母亲失踪证明（公安机关出具）；2.法院宣告失踪判决书；3.父亲作为法定代理人身份证明；4.商铺产权证明。建议先向法院申请宣告失踪，再由父亲作为代理人办理出售手续。具体可咨询当地不动产登记中心。

可以向法院申请宣告死亡，之后按照法定继承进行处理。