在没有任何手续的情况下物品被拿走，是否合理？

前段时间我经历了一件让我至今都觉得不安的事情。那天晚上我正在家里整理资料，突然传来了敲门声，我开门后看到几个人站在门口，他们表情很严肃，直接走了进来，也没有给我出示什么正式的凭证，只是说要我配合检查。当时我有些不知所措，只能让他们查看。没想到他们很快就把我桌上的电脑和手机拿走了，我还没反应过来，就听到一句“需要带回去处理”，然后他们就离开了，没有留下任何书面的说明，也没告诉我什么时候会归还。
几天后我接到电话，让我去一处办公地点配合一下。去了之后，他们让我坐下，把我在电脑上写过的东西完整地再写一遍，我当时很紧张，手都在发抖，但还是照做了。写完之后他们收走纸张，淡淡地说可以回去了。我心里满是疑惑：既然他们已经拿走了我的电脑和手机，难道还需要我再重复一遍吗？更让我困惑的是，这整个过程里我都没有看到任何正式的手续或者文件，只是不断听到“配合”两个字。
回到家后，我的心情变得很沉重。电脑和手机不在，生活受到很大影响，可更难受的是那种挥之不去的阴影。我以前喜欢写点感想，现在提笔时总会想起那天的场景，仿佛背后有人盯着，让我不敢再随意写下自己的心情。朋友劝我别想太多，说过一阵子也许就能拿回来，可是时间一点点过去，我却始终没有得到明确的答复。有时候我打电话去问，他们说还在处理，要等通知，但到底要等多久，却没有人说得清楚。
我越来越觉得，这里面有很多地方说不通。如果真的是正常的检查，为什么不出示正式的证明？为什么不留下收条？如果说真的需要带走，为什么不给一个明确的时间？现在东西还在他们手里，我却没有任何凭据，这让我很没有安全感。有人提醒我说，遇到这种情况最好一开始就要他们留下书面记录，否则之后会很被动。但当时我完全没有经验，只能一头雾水地跟着走，结果到现在也不知道自己能做些什么。
这件事对我影响很大，不仅仅是因为失去了日常用品，更因为那种随时可能被再次打扰的不安感。以前觉得家里是最安全的地方，但现在每次听到敲门声，我都会下意识紧张，担心是不是又要经历一次同样的情况。我知道有些事情可能真的需要调查或者核实，我也不是不愿意配合，只是觉得如果一切都应该按照规矩来，那是不是也应该有一个清晰的流程和凭证，让人心里踏实，而不是在糊里糊涂中交出自己的东西，又在漫长的等待中反复猜测。
我把这件事从头到尾写出来，就是想请教一下，像这种情况该怎么处理？如果对方始终不归还我的东西，我该采取什么办法才能维护自己的权益？我想知道的是，在这样模糊的情况下，我能不能做些什么来保障自己，至少不要让这种阴影一直笼罩在生活里。