我的车子在前面开，人家开车从后面刮了我们一下，我们没听到，然后开车走了

1、是否逃逸关键看你是否知道发生事故并逃避责任，没听到、不知情一般不认定逃逸。
2、尽快配合交警说明情况，提交行车记录、维修痕迹等证据。
3、主动联系对方和保险公司处理刮擦赔偿，别拖延。

尽快配合交警说明情况，提交行车记录、维修痕迹等证据

您可向警方提交行车记录仪、沿途监控等证据，如实说明未察觉刮蹭的实际情况，说明您不存在明知事故发生仍刻意逃离的主观故意，不构成逃逸，可和对方协商划分事故责任，按责任承担对应车辆维修等损失即可。

是否逃逸关键看你是否知道发生事故并逃避责任，没听到、不知情一般不认定逃逸。

逃逸的法定要件：主观上明知发生事故，为逃避责任而离开现场；不知情、确实没有感知到刮擦，原则上不构成肇事逃逸。
你这个案情是后车追尾刮蹭前车，正常追尾本来就是后车全责；难点在于交警会不会认定你 “应当知道发生碰撞”，一旦认定 “应当知道”，就会按逃逸处理（扣 12 分、罚款）。
 《道路交通事故处理程序规定》112 条：交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶车辆逃离现场。
对方只有行车记录仪，不等于直接等于你逃逸。记录仪只能拍到两车接触，证明不了你当时 “知道撞了”。

是否逃逸关键看你是否知道发生事故并逃避责任，没听到、不知情一般不认定逃逸。

“没听见、没察觉、正常开走”本身，不等于逃逸。

法律上的“交通肇事逃逸”，核心不是“你离开了没有”，而是——你知不知道发生了事故，以及你是不是为了躲责任才走。

对方有行车记录仪，也不代表你就输了。记录仪只能证明“有接触”，证明不了“你心里知道”。