房屋纠纷换房后另一方反悔

99年单位分的房子，和另外一家人协商换了房子，没有换房本，因为房子没产权，但写了合同说：“永久交换住房不得反悔，2处房屋的一切维修以及需交费用有2家自行承担,如拆迁，以换后房屋为准.”合同没有公正，当时只是找了中间人，大家签了名字。
房子一直由父母居住，2010年由于父亲腿脚不便去了弟弟家住，房子一直出租，12年年中开始另外一家要求换回房子，被拒绝后经常去房子闹事，使得租客无法安心居住，退了房子，后一直空着。2013年6月去收拾房子准备自己住，结果另外一家人在无通知的情况下撬锁已经居住一段日子。
另外原我方房子的一切费用他们都没有交，欠下10年的取暖费。
如何起诉，有胜算吗，从哪方面入手，是否违约，我们可以提出哪些要求。
谢谢在线等