手无寸铁上门理论算上门行凶吗？提刀算正当防卫吗？

之前我妈和当时人的妈，发生口角，我妈到对方家里面去理论，当事人父亲拿棍子威胁我妈，说你在闹就打死你，当时邻居阻止了他。第二天我一个人去找他们理论，问他为什么打我妈，在此过程中，他们一家四口都在，而且推让我，发生肢体碰撞，然后我老公和我妈就过来了，我老公看见他们一家人正把我朝门外推，我老公就过去把他们推开，然后当事人的老公和父亲就上来打我老公，我老公就反抗，把当事人老公挡在墙角，当事人父亲拿铁撮箕砸向我老公，致使我老公眼眉受伤，当事人作为人名教师跑到厨房拿刀，我劝她把刀放下刀，同时让我老公和他老公及他父亲住手，在拉扯中把我和我妈割伤，随后邻居听到声响过来把我们拉开。让她放下刀。回家他们报警，村干部协商解决不过，其欲提起上述说我上门行凶。我该怎么处理？我当时是手无寸铁上门理论，随后赶到的我老公和我妈也是手无寸铁发生肢体碰撞，我可不可以以持刀伤人起诉她，她这样拿刀伤人算不算正当防卫？我们手无寸铁上门理论算不算上门行凶？