做父亲的出轨不管家,还在外面有孩子,我该怎么样保护自己的合法权益

我父亲最近两年不怎么管家，在外面找女的，还有孩子，挣得钱也不给我妈，也很少给我，而且我从小由癫痫病，17岁猜治好，现在头上还有个伤疤，现在我上大学，他们可以离婚，但是现在这样的我实在无法忍受他们这样。我 能活在现在确实算好的了，有病时父母也不接送我上学，有机会路上犯病都差点被车压死。我现在上大学，打别人眼里我是很阳光的，家庭的事情我确实不敢说真是丢人。我现在努力学习我专业课。但是家庭实在对我影响太大了。我母亲也确实很多问题，我有病估计都和她遗传有关，但是他是我母亲我能怎么办她呢，好在我现在病好了。     现在父亲在外面和别人都有孩子了，不知道现在孩子在哪，他的QQ聊天记录上提了，现在劝他是没用了，我只能拿起法律保护自己了，我该怎么办通过法律保护自己。他还拿不给我我学费和生活费威胁我，现在我还在上大三，虽然不上学我能自己靠自己生活。但是我不能任他欺负，我该怎么告他，他现在也没工作也没钱，以前每月一万的工作都给他找的女人了。   现在家里的财产就两套住房一大一小，我该怎么得到我该得到呢？不能自己独生离家吧，虽然我已经算成年人，我现在只想不让家庭影响我上学，毕业时能得到最大利益得到最大利益，虽然很自私，但是我确实没其他办法，我17年得病被歧视这张大，我不怪谁，现在我要更好的去生活。  这相当于一个案例，请懂的怎么处理的人给我说说方法，父亲这样做不改我没法，母亲有病以后无论她再怎么对家付不起责任我不会怪他，也会管她。