车辆与非机动车刮蹭

5天以前出门，路边1档缓步起车转弯，发现对面车道上有辆带人电动自行车驶来，那人嘴里叼着烟，低头找东西，他车速在40脉左右，遂即停车狂按喇叭，对方反应不及歪倒在我车上划了过去，车尾灯至倒车镜全都被电动车车把挤了进去，因为我只保了强制性保险，也就是说保险公司管他不管我，到了医院做了脑CT，排了片子医生看后说肩膀肌肉拉伤，建议开点消炎药回家静养一周到10天，但经过对方父亲强烈要求又做了核磁共振和点滴。交警让我们双方自己协商解决。我跟对方父亲商谈了3次，对方父亲要求医疗费，修车费和误工费。4天的医疗费用2000元，修车费1000元，误工费2000元，共5000元，但是大夫都不建议打针，他父亲说他是开装载机的司机，一个月4000元，我去了保险公司，保险公司要他的特种车辆驾驶证，对方没有，后又改口说是开出租车的司机，我又去了保险公司，要他的出租车上岗证，他也没有，后来才支支吾吾的说是没有工作。双方讨价还价不成功后经过交警裁决，因为我占道虽然是停车状态，但是机动车和非机动车刮蹭我负全责，他把医疗费用清单拿到了交警队，医疗费用是1620。我又带着他去了保险公司，核算完毕他父亲不满意，要求还继续治疗打针，而且继续产生的费用还让我给支付，我想请问下律师，这种情况找哪些部门介入或者是怎么才能了结此事，对于对方的无理要求怎么以法律武器保护自己。