孩子一时跟对方生活，想让出抚养权，但是对方条件苛刻怎么办？

我于2011年因妻子有外遇而离婚，当时我们协议离婚后孩子抚养权归我，妻子每个月付抚养费350元。由于自孩子出生1岁多的时候（2006年）我就离开家乡来北京打工，一直没有跟孩子生活在一起，孩子一直由妻子抚养，在家乡一个小县城生活。离婚后，我带孩子来北京，由于经济能力有限，加上孩子不适应，孩子又跟母亲生活在了一起。期间妻子几次向我索取各种费用，每次都是数额不菲，我也尽量满足。可是她依旧不知足，以她在帮我养孩子为由，让我也负担她的生活费，而且数额远远大于当地的生活水平，而且总是教育孩子，让他恨我，以至于孩子不愿意见我，更不愿意跟我一起生活。现在我想把孩子抚养权给她，我每个月按时付抚养费，但是她却狮子大开口。我想去法院起诉，可是我应该以什么事由提气诉讼呢？