是正当防卫还是防卫过当？

律师您好！现在我把事情详细经过对您说：我爱人与对方妻子（小三）是情人关系，因我多次调解、劝阻无效，小三恼羞成怒和其丈夫来我家闹事，把我一家老少骂过来，还想动手打人，当时家中就我女儿、儿子（1岁多）在家，怕伤及孩子们，我就报警了，110来到后对方还蛮不讲理，后经110调解，对方答应不再闹事，110就走了。
    因为我大女儿要出嫁，我哥哥、妹妹来我家看怎么安排日子，我没想到这个时候，小三夫妇手拿棍棒，边走边骂往我家来，我还嘴对方夫妇就开始动手打我，我大女儿（怀孕）前去制止，被小三丈夫踹一脚（现正在治疗中），我哥哥见状就前去劝架制止，被小三用棍棒把我哥哥左胳膊打伤，小三丈夫动手打我，我哥哥就抱着小三丈夫后面摔倒到地，我趁机用树棒打小三丈夫头部，小三（开车走了）不愿意打电话叫黑社会的人抄我家，经村民劝解停架后我二次报警，110感到后小三丈夫不愿意，声称还要继续斗，后经110调解：证人担保、双方达成签字协议，各自的伤势各自看，再挑起争端者将负法律责任。
    现在，小三丈夫住院治疗，要告我哥哥，说是我哥哥打他致“耳膜穿孔”我哥哥根本没有打他（村民为证）。别人来我家打骂，我还手了，造成对方耳穿孔，是正当防卫还是防卫过当？我现在应该怎么办？