房屋继承问题

爷爷奶奶过世后留下一处老单位房产，由于没有立遗嘱我父亲和他兄弟姊妹们（没有儿媳以及姑爷）商议后达成一致，将我父亲的私有一处房产出售分给他的兄弟姐们，并且将爷爷奶奶留下的一处房产归为我父亲所有并签字按手印一份私下合同具体如下：经家庭会议决定，将***(老人名字)住房现*****（房屋地址）产权由***（我父亲名字）继承，下面是所有兄弟姊妹的签名以及按的手印。
当时用于我房屋产权单位的问题没有及时更改产权人，过了2年我父亲病逝，现在房产证还是我奶奶的名字，如今要动迁了需要修改房屋所有人也就是我母亲或者我的名下，房产部门需要我叔叔大爷们去房产局签字才可办理，但是我叔叔大爷们却不肯签字说当年的私下合同无效，还要求再分配。
我想问一下各位大律师，此类合同是否生效？如果我去法院起诉他们胜算又如何？我和我母亲真心不想用金钱来衡量亲情，求法律最能说明问题的条款争取让我们能挽回这亲情。