被托骗签了合同，有效吗？

一周前在郑州一家小吃培训公司看学习项目，当时进入公司后，先后来了几波人都是来找小吃项目的，通过公司的简单介绍和品尝后，被分成几组安排在几间办公室交流，在和两个托（当时怀疑，后来和被骗的几个人交流后确定）交流过程中，由于都是来找项目的，就和我们分在一个办公室交谈，由于开始有戒备心，所以他们就站在同一战壕上来攻心，最后本来只是来了解一下，却被他们邀请一起来加盟好谈费用，由于谈的时间太久（从下午2点多到晚上7点多）又看这家公司规模还行，售后上面应该没问题，就按比别的同行高出两千多元的价格加盟；后来在学习的过程中，和一起学习的几个客户交流发现都是同样的过程被加盟进来的，并且都是本来按照他们网站的几千元的小吃车来咨询，最后被托一忽悠后，掏了几万元去开加盟店！并且打电话给当天谈好一起加盟的人，都已其他原因没有一直过来学习，并且见不到人；还有就是我们不管是交了几千元的还是几万元的，学的内容都是一样的，并且交了一遍后，就开始想办法撵人回家去，所以我们私下交流后都高呼上当，我们都是靠辛苦赚来的钱，却被这样给骗了，我们该如何维权？请帮帮我们，多谢了！