交通事故,对方一直不赔钱,还把我告上法庭。

12年8月的事故,对方负主要责任,我方负次要责任,我妈五条肋骨骨折住了三个月,评佐十级伤残,10月份的时候委托佛山一个律师事务所顺便把出院资料都给他,点知鬼死禁唔负责任,第一次开庭前才打电话给我叫我资料不齐全,叫我在准备好给他,第二次开庭连电话都无通知，过了成一个月多,打电话叫我去保险公司签字摞钱,我先知道判了,预算的13万的索赔（残疾金和自己四万医药费都在里面）变成10万,激都我鬼禁,确认保险公司的6万到现在足足成个几月,保险公司的6万已经到账，对方的却一直拖着不不埋单（家境还可以）,打电话去律师所他说叫我先给律师费再帮我追对方的4万。我叫他追到四万一次性把律师费付清,听他语气非常不好。（15%后付律师费高么？) 到现在,对方告我,要我赔偿医药费,不知道哪里弄来的十级残疾证明（她住院了半个月,用了几千蚊）,我那是摩托车,只有交强险超过了保额就要自己填数,想请问有什么办法解决要法庭和保险公司重新审核一下他的状况？