在看守所被殴打致伤如何追究法律责任

在看守所被殴打致伤如何追究施暴者法律责任？
我一朋友在看守所被三在押人员殴打致头部损伤，因管教民警收受三人贿赂而包庇三人当时未能追究其任何责任。朋友刑满释放后，因头部持续疼痛五个月之久而到医院做脑部核磁共振检查，医生结论是脑部无明显异常，轻微脑震荡后遗症。请问如何追究三名暴徒和当事管教民警责任？朋友知悉三人行贿内幕和数十名知情者名单，以及事发现场目击证人十余人名单。