法院立案

起 诉 状

原告一：
姓名：？？ 性别：男 年龄30岁 民族：汉 籍贯：北京 职业：无职业 
住址：北京市海淀区  电话：？？

原告二：
姓名：？？？ 性别：男 年龄：57岁 民族：汉 籍贯：北京 职业：协管 
住址：北京市海淀区  电话：？？

被告一：
姓名：？？？ 性别：男 年龄：83岁 民族：汉 籍贯：辽宁 职业：退休干部 
住址：北京市海淀区  电话：？？

被告二：
姓名：？？？ 性别：女 年龄：75岁 民族：汉 籍贯：北京 职业：退休
住址：北京市海淀区  电话：？？


原告一诉讼请求：1：请求继承我母亲名下房山处房产（房产地址）；
                2：请求被告放弃我母亲的继承权；
                3：诉讼费由原告一承担。
                4：请求被告放弃我母亲名下商业保险的继承权，由原告   一继承：

原告二诉讼请求：1：请求继承我妻子名下海淀处房产（房产地址）；
                2：请求被告放弃我妻子的继承权；
                
事实与理由：刘阳的父亲刘连宝和刘阳母亲唐淑平于1981年4月26日结婚，只有一个独生子。刘阳母亲唐淑平于2013年5月12日病逝，年龄54岁。死者的直系亲属有配偶刘连宝，子女刘阳，母亲张玉兰，父亲唐恩启，共四人。其中，刘阳的父亲和姥姥张玉兰、姥爷唐恩启三人愿意放弃唐淑平名下房山处的房产，由刘阳来继承；死者的儿子刘阳和姥姥张玉兰、姥爷唐恩启三人愿意放弃唐淑平名下海淀处的房产，由刘连宝来继承，且我们四人均同意放弃遗产评估。我母亲唐淑平名下还有一份中英人寿的商业保险，保额54000元，被告一和被告二均同意放弃继承，由原告一来继承。

     此致
海淀区人民法院                      
                                      
                                                       具状人：           
                                                    年   月   日   

附：1：本状副本   份；
2：物证       件；
3：书证       件。

问题：
1：在诉状中，事实与理由部分说的是我，我父亲，我姥姥和姥爷对房产继承和保险继承一事都没有异议，请问律师，法院对所有继承人对继承并没产生分歧的事实与理由，给予立案吗？还是必须在事实与理由中写上我和我父亲与我姥姥姥爷有遗产继承纠纷，法院才可以立案呢？（或者先写上有纠纷，到开庭的时候，法官一问，我们就全都没有纠纷了，不知是否可以）
2：像这样的案件如果法院立了案了，法院会要求我们对房产进行评估吗？（因为我们所有继承人对继承一事并无异议，所以我觉得法院不会对房产评估，不知我的理解是否对？）还是法院会在审理时问我们是否需要对房产评估？
3：像这种案件，法院会走简易程序吗？还是询问我们，是走简易程序还是开庭？
4：我的诉状写的对吗？原告和被告的对象是正确的吗？
5：如果我父亲去不了，是否可以委托我一人代理，并且我姥姥肯定去不了，是否可以委托我姥爷全权代理？也就是说，审理的时候，就我和我姥爷去开庭，是否可以？法院支持吗？
6：因为我母亲的房产，有一套是房山的，有一套是海淀的，法院说让我开出一个我母亲在海淀的居住证明，我不知道这个应该去哪开？我母亲身份证上写的就是海淀区的住房地址，这样还用开居住证明吗？
7：简易程序和开庭审理所开具的判决书，是不是都可以拿着去房管所过户？