自称是父亲情人的女人无休止骚扰威胁家人

自称是父亲情人的女人其实是在去年暑假和父亲发生了一些不正当的关系，但是是其有意勾引，据她个人所说她本人在大学期间就已经开始有类似性骚扰的行为，并曾进过公安局调查，在父亲和其关系不正当之前曾结过婚但迅速离婚，并随后恶意拆散男方和男方现任女友并索要钱财。
在今年年初该女向父亲索要钱财并威胁告诉我母亲，未果，她便上门骚扰，按门铃打电话侮辱我的父母，说出一些让人不齿的脏话，在得知家人的电话后她便每天打上百个电话给我的母亲和舅妈，而且每次都开口就骂，更有甚者，她还打电话给母亲的上司进行诬告和羞辱我的母亲，并假装我的母亲说换了新号码对其同事进行骚扰。在今年3月份的时候她就写过保证书不再骚扰，可是却出尔反尔，于是在今年6月的时候到我父亲的办公室大吵大闹，被我舅舅撞见双方发生争执，随后公安人员赶到调停，我的家人对她进行了近7000元的赔偿，但她要保证不再进行骚扰。然而她却又出尔反尔，变本加厉地进行勒索和威胁，曾发短信威胁我的母亲说要杀了我的全家。得知我放假回家之后，她的主要目标便成了我，开始打听我的名字，找我的电话，威胁父母要把这件事告诉我。而且还在人人网上搜索我的信息试图加我为好友，我担心其会对我的同学和好友进行骚扰，所以已经注销了所有实名制社区网络平台的账号。
我已经是成年人了，有一定的承受能力和社会经验。于是母亲便把相关的情况告诉我了，我也和父亲进行过彻夜谈话，其实父亲只是一时受诱惑酿成错误，感情上我对父亲的所作所为在一定程度上是感到愤怒的，让我自己也感到耻辱但他依然是养育我长大的父亲，而对于那个三番五次骚扰威胁我家人的女人更加感到愤怒，可是我能做的就是听从父母的话不要和那个女的有所接触，于是母亲为了保护我把家里的门铃拆了防止其对我进行骚扰和攻击。公安部门已经几次调停但却于事无补。我不希望那个女的失去理智丧心病狂，但是她现在的情况确实很危险，而我更不希望看到的是我的家人都因为她而身心受到巨大巨大的伤害。
以我现有的法律知识和能力无法解决这个问题，而父母也束手无策，很苦恼痛苦。道德约束根本无法制约她，所以我想求助于法律，如何才能约束她这种放肆的行为，我不愿意看到再发生什么悲剧，对于岌岌可危的家庭我感到非常痛心。我母亲的观念是得饶人处且饶人，但是不知道面对现在这种情形我不知道那个法律意识淡薄早已违背道德底线的女的是不是应该要有一些制裁或者改教才行？
ps：她辱骂威胁的短信以及之前的保证书我们都有留底。（她和父亲同单位知道父亲有妻儿的）