交通事故协议

绿灯亮时，我是在直行和右转弯车道，我前行时被中间车道的车子挡住视线，被闯红的的电动车撞上.电动车是带人的。交警看过后让我打电话给保险公司，保险公司让我们双方去修理车子时，打电话通知他们定损，伤者去医院。我陪他们把电动车送到修理店，然后送对方去医院，其中一人拍了片子，另一人无事。医院说骨头没问题，先开了些药，总共花费420，由我支付的。医生说一周后如果不疼就没事，如果疼痛就去复查。第二天早上去给他们的电动车定损，之后费用也是我支付的。然后一起去交警中队，交警的责任认定是他们主要责任，我是次要责任。告知保险只能赔付30%，我因没经验，以为只能自认倒霉，剩下的只能自己贴。不知道找对方赔付。当时我的车还没去定损，交警说让我定损后，让我们3人再一起过去。他们说来回跑麻烦，如果复查拍片还有200元左右，不如我给他们200元，大家协议结案。我们都签字了，一式三份。然后下午我去4S店定损，他们说差额是可以找肇事方赔偿的。我的问题是：1.已经签署协议了，能反悔吗？有什么解决方案？2.如果可以要求对方赔偿，那赔偿比例怎么算？