这份合同有效吗

《合同法》第五十四条规定，下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销
：
　　（一）因重大误解订立的；
　　（二）在订立合同时显失公平的。
　　一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的
合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
　　当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。
　　第五十五条有下列情形之一的，撤销权消灭：
　　（一）具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使
撤销权；
　　（二）具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销
权。
因此，如果存在胁迫行为，你的朋友可向人民法院提起撤销‘终止协议’的诉讼，但应当在自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权。至于协议没有公章而只有法人代表的签字，是不影响协议的效力的，因为法定代表人就是法人的象征和代表，可以代表法人行使权力的。