我们要付全责吗

我老公要骑摩托车去打水。我家邻居说开车带我们去。【开的车市在我们家维修的。我家是修车的】邻居开的车。当时我也没有制止。【车上又我老公还有我家学徒工】半路把别人的车给撞了。私了的。也理赔完了。回来我们决定一人一半。都是邻居。每天都要见面。不要因为这点钱伤了和气。但是晚上他老婆回来不同意。说和他没什么关系。他们去我们当地的律师事务所咨询说我们之间是帮工关系。我们要付全责。这样说对吗 。