房产子女继承问题

我现在有一处房产和一间车库，有两个孩子，一男一女，孩子都成家。
想咨询下相关律师如果我指定给女儿个人房产给儿子个人车库，指定继承不包含两个孩子的配偶。两个孩子成家后都有自己的子女。
需要办理哪些手续。或者是立遗嘱说明留给两个孩子需要什么程序才能合法有效。