怎样向在服刑的前夫追讨债务

我的前夫2009年因交通肇事罪需服刑5年，他服刑后对离婚协议上自己该承担的债务无法履行，因当初的贷款是我的名字贷的，所以我只得每月来替他承担这些债务。他是一个一无所有的人。请问我现在可以对他提起让他偿还我所替他偿还的贷款以及拖欠孩子抚养费的诉讼吗？这两笔贷款需要还到2016年和2018年，我知道现在提起诉讼，他也无力偿还，但我担心会过了诉讼时效。