扣车期限是10天吗？

你好郭律师，我爸爸妈妈骑摩托车在封闭路段（不允许调头的）被一辆轿车因他突然调头而撞到，现在爸爸妈妈均在医院住院治疗，第二天交警就通知我们去和对方说事，而对方就想要提车，我没同意其提车要求，而对方却以此拒绝支付医疗费用，刚刚开始交警称：“没关系，自己垫付医疗费用，没钱可以找我们来要，你们先自己垫付治疗吧！”而现在一周过去了，交警又一直催说“人家不出钱，我们也没办法，我们调解期限只10天，这10天一到，我们就得放车，你们只有通过诉讼了！”
郭律师，像这种情况我们该怎么办？交警的扣车期限真的就只有10天吗？10天以后就只有我们去起诉对方了吗？